¿A qué distancia estamos de que la Inteligencia Artificial se reconozca a sí misma?

¿Podremos tener algún día máquinas con esta capacidad? ¿Qué se reconozcan a sí mismas, que tengan sentimientos y actúen en consecuencia? Si esto es posible, ¿es deseable? ¿Hacia dónd...